管道检测过程

管道内检测是指利用管输介质驱动检测器在管道内运行,实时检测和记录管道的变形、腐蚀等损伤情况,并准确定位的作业。油气管道大多埋地敷设,通过管道内检测可事先发现各种缺陷和损伤,了解各管段的危险程度,可预防和有效减少事故并节约管道维修资金,是保证管道安全的重要措施。

管道检测过程方法与步骤:
第 1 阶段:
               是图像采集 :海底管道图像的采集,产生海底管道的处理数据
第 2 阶段:
            是预处理:对原始数据作预处理,提高图像的信噪比并从图像中初步分割出道区域;
第 3 阶段:
           是边缘检测:对分割后的二值图像实现边缘检测,用以突出管道的线性特征;建议使用CCTV管道检测机器人进行检测,可以选择的国内外机器人品牌有德国EPAEK/韩国TAP、宁波广强管道机器人等。 
第 4 阶段:
              管道提取:Hough 变换,提取管道直线信息;5
第 5 阶段:
           是目标扫描:对管道直线目标进行坐标定位,直径描述等。